VPN a otra IP?

[[u]nsigned]

hola, veran tengo en una oficina un reloj biométrico de fichaje. El mismo tiene la IP 192.168.1.10.

Por otro lado tengo un software que se conecta a los relojes para extraer los datos. Esto funciona bien en LAN, pero desde internet no. Aparentemente mi router de ADSL no toma las configuraciones de NAT/Porforwarding. Asi que me pregunto, existe otra forma de exponer el peurto 3001 de  la IP 192.168.1.10 a internet, sin usar dicha funcion del router?

Se que hay VPN's, pero al no tratarse de una PC, sino de otro aparto no se si se podra hacer. Existe algun software que me permita esto?