[Resuelto]Funcion Como Llegar - GMaps

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Hola, bueno voy al grano..estuve leyendo la documentacion de Google Maps pero no encuentro nada que diga como imlementar la funcion "como llegar" en mi sitio web, preferiblemente con JS. Alguien sabe si es posible?

No pido un codigo hecho, solo algo de orientacion  

Saludos y gracias por leer!

[Shell Root]

http://notasweb.com/articulo/javascript/unir-dos-puntos-api-de-google-maps-como-llegar.html

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Muchisimas gracias, es justo lo que encesitaba. Te debo una compa!!! 

Saludos