Duda Ajax y JSP

[painkillerpucela]

Buenas a todos!!
Os cuento mi problema, desde una pagina JSP mando mediante ajax una petición al servlet y este me devuelve una variable con unos cuantos datos concatenados. Tras comprobar que recibo correctamente esa variable con los datos, no veo forma una vez recibida, de sacarlos por pantalla en esa misma pagina JSP. El problema esta en que  la variable la recibo en javascript(Ajax) y quiero pasar esa variable a JSP. Ya se que javascript funciona del lado del cliente y JSP del servidor, pero habría alguna forma de pasar esa variable de javascript a JSP o alguna otra alternativa?? He estado mirando cosillas pero no veo nada interesante, acudo a vosotros como ultimo remedio...
Espero que me podáis echar una mano.

PD: Juraría que cuando programaba en PHP, si que había alguna manera de pasar variables entre javascript y PHP y viceversa, pero con JSP no tengo ni idea.
Un saludo!!