Crear servidor stream cam

[ChItAHi]

Hola a todos.
Con unos amigos queremos crear un servidor de stream como ustream, justin, smotri, etc.
pero solo vamos a transmitir desde webcam no queremos alojar videos, es solo para empezar a aprender ya que estamos en primer año de ingenieria informática, la idea es crearlo en un servidor local y acceder desde nuestras casa para transmitir, pero no sabemos por donde empezar alguien puede dar alguna idea, libro manual para empezar