¿Cómo hacer este tipo de htaccess para urls?

[robe007]

Saludos Comunidad !

Hoy navegando, encontré una página donde las url son de esta forma:

www.***.com/sitio/#!/pagina:inicio
www.***.com/sitio/#!/pagina:perfil
www.***.com/sitio/#!/pagina:contacto

Quisiera saber, como se hace el htaccess para hacer esta parte:

/#!/pagina:inicio
/#!/pagina:perfil
/#!/pagina:contacto

Saludos y gracias por su ayuda !