ayuda con php

[aacm]

  hola mi nombre es Aaron y recien entro en php y la pregunta es como
hago para que mi pagina muestre los link de este modo por ejemplo www.mipagina.com/pagina.php?varible=loquesea que al hacer clic en un enlace llame a otra pagina y muestre el link en el formato a como lo muestro arriba, o en otras palabras como los link de youtube.con

[Stakewinner00]

Te dejo un par de links haber si te sirven.
http://www.desarrolloweb.com/articulos/317.php
http://lmgtfy.com/?q=variables+por+url+php

[Graphixx]

Creo que lo que buscas hacer se llama pretty url:
http://rg1024.wordpress.com/2011/03/23/pretty-urls-en-php/
http://www.miguelmanchego.com/2010/php-friendly-url-amigable/
busca mas por google de seguro encuentras mejores tutoriales.