Reprogramar movil Samsung

[Luxus01]

Hola a todos

Tengo un viejo móvil samsung, con sistema android, que funciona perfectamente y no me gusta la idea de tirarlo a la basura, entonces me preguntaba si habría alguna manera de re-programar el software del móvil para usarlo como cerebro en un robot o hacerte tu un programa y ejecutarlo en él.

Gracias por adelantado